Вътрешните накрайници на кормилната щанга са част от кормилната система.Те свързват кормилната скоростна кутия или зъбна рейка и зъбно колело към външните накрайници на кормилната щанга.Когато получавате подравняване, те са частта, която се регулира, за да коригира волана.